文件名称：ICP算法源代码（拿走不谢）
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-04-15 10:09:35
ICP MATLAB C++ 源代码
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
【文件预览】：
kdtree.dll
kdtree_common.h
icpCpp.m
kdtree.m
kdtree_common.cc
icpCpp.cpp
kdtree.cc
icp_demo.m
icpCpp.dll
readme.txt
license.txt
make.m