ROS插件示例DEMO代码含注释

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文件名称：ROS插件示例DEMO代码含注释

文件大小：712KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-01-26 10:06:49

ROS 插件

文档中包含两个ROS插件，一个为官方Demo，另一个为自己改写，自己添加了许多东西 ，包括订阅节点以及显示节点内容。