速度插值算法-ROS

时间:2019-02-03 09:49:16
【文件属性】:

文件名称:速度插值算法-ROS

文件大小:12KB

文件格式:CPP

更新时间:2019-02-03 09:49:16

速度插值 平滑 ROS

ROS中一种速度插值算法,控制速度输出的曲线平滑过度,可以用在电机开环或者闭环速度控制


网友评论

  • 没有什么用,就是yocs_velocity_smoother,可以直接去 http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smoother下载