速度插值算法-ROS 时间:2019-02-03 09:49:16 【文件属性】: 文件名称:速度插值算法-ROS 文件大小:12KB 文件格式:CPP 更新时间:2019-02-03 09:49:16 速度插值 平滑 ROS ROS中一种速度插值算法,控制速度输出的曲线平滑过度,可以用在电机开环或者闭环速度控制 立即下载