文件名称：udp_bridge:使用UDP数据报在不可靠的网络上连接两个ROS内核
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-06 19:48:26
C++
udp_bridge 使用UDP数据报在不可靠的网络上连接两个ROS内核。
【文件预览】：
udp_bridge-noetic
----srv()
--------Subscribe.srv(312B)
----src()
--------connection.cpp(2KB)
--------udp_bridge_node.cpp(191B)
--------udpbridge_ui.cpp(3KB)
--------packet.cpp(2KB)
--------udpbridge.cpp(16KB)
----launch()
--------test.launch(456B)
--------operator.launch(161B)
----LICENSE(1KB)
----msg()
--------MessageInternal.msg(33B)
--------RemoteSubscribeInternal.msg(90B)
--------ChannelStatistics.msg(305B)
--------RemoteAdvertiseInternal.msg(64B)
--------ChannelInfo.msg(101B)
--------ChannelInfoArray.msg(23B)
--------ChannelStatisticsArray.msg(29B)
----package.xml(617B)
----README.md(84B)
----include()
--------udp_bridge()
----test()
--------utest.cpp(1KB)
----CMakeLists.txt(1KB)