3005_2014:来自 2014 赛季的代码,空中辅助

时间:2024-07-23 13:18:46
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文件名称:3005_2014:来自 2014 赛季的代码,空中辅助

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更新时间:2024-07-23 13:18:46

LabVIEW

3005_2014 显着特点 Scripted Autonomous 使用基本的空格分隔电子表格格式。 使用读取电子表格文件 VI 完成简单解析。 通过FTP下载到机器人并由驱动站选择的文件 所有子系统的模块化代码允许轻松访问可重复的功能 为每个模块使用简单的测试台 修改了 WPI 库中的几个核心 VI,用于 6 CIM 电机 CAN 控制。 重构的功能表现出约 15% 的性能提升 视觉移至仪表板,在可选择的时间拍摄一张照片以确定要瞄准的热门目标


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