文件名称:RoboCup_仿真_2D.ppt
文件大小:2.41MB
文件格式:PPT
更新时间:2023-06-15 12:12:20
1
RoboCup智能机器人足球教程(二) 运行方式 RoboCup2D仿真平台通过一个服务端,若干客户端联系而成,同时通过监视器进行画面播放。当启动服务端后,客户端通过改写程序内部的client.cpp文件来实现球员逻辑,编译后即可与服务端进行连接,从而进行比赛。 因此我们要做的主要工作就是改写client.cpp,以实现球员逻辑。该文件位于Robocup/rcssserver-15.2.2/src/client.cpp,当改动完毕后,进入rcssserver-15.2.2文件夹,打开终端,执行 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「材大难为用」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_40058642/article/details/96366745