文件名称：两挡AMT纯电动汽车换挡协调控制及试验研究.pdf
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更新时间：2023-05-04 13:17:48
换挡协调控制
为提高两档 AMT 纯电动汽车的换挡平顺性及减少换挡 时间，建立了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型，制 定驱动电机参与换挡过程的综合协调控制方法，从允许的最大 换挡冲击度出发得出转矩相阶段电机扭矩控制律，惯性相阶段 采用 PID 和有限状态切换的控制策略进行电机调速.最后搭建 纯电动汽车传动系统试验台架，对升挡和降挡过程中换挡协调 控制策略进行仿真分析与试验验证.仿真结果显示： 0～ 100 km/h全加速的升挡时间为0.5 s，纵向冲击度在8.0 m/s3以内， NEDC 市区工况升降挡时间均在 0.6 s 以内，最大冲击度未超 过 7.8 m/s3；试验结果显示：驱动电机在固定转速下的升降挡 时间分别为 0.6 s 和 0.8 s，输出轴转速变化平滑.传统 AMT 车辆的换挡时间为 0.8～ 1.0 s，上述结果表明该换挡综合协调控 制策略能够实现快速、平稳换挡