文件名称：FeiTeSCS-机器人手臂
文件大小：47.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 14:04:22
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机械臂控制程序 使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库 这是一个5*度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。 移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。 可以实现舵机卸力，之后手动调整机械臂的位置，然后存储舵机角度，实现机械臂的动作组。 硬件： 飞特舵机SCS0009 + SCS215（前者测试通过，并待测试） 飞特UART控制板 3S锂电池 降压模块 STM32F407VET6（使用了I2C1和UART1，UART2） EEPROM芯片24C08（连接在I2C1） USB转串口模块 电脑通过USB转串口芯片连接到USART2（115200），并给STM32和舵机控制板供电 PD5 USART2_TX PD6 USART2_RX 3S锂电池通过降压模块降压到7.8V连接到飞特舵机控制板的供电端子 STM32的串口1波特率设置为1