文件名称：arduino mpu6050 DMP输出例程
文件大小：64KB
文件格式：RAR
更新时间：2016-10-11 09:11:54
arduino mpu6050 DMP
使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了38400速率，在电脑上用串口助手读出。另外，现在输出的是茶壶数据，具体输出那种数据可以通过注释声明语句的方法实现。
【文件预览】：
mpu6050_DMP
----MPU6050_DMP6()
--------MPU6050_9Axis_MotionApps41.h(48KB)
--------I2Cdev.h(11KB)
--------helper_3dmath.h(6KB)
--------I2Cdev.cpp(44KB)
--------MPU6050_DMP6.ino(16KB)
--------MPU6050.cpp(127KB)
--------MPU6050_6Axis_MotionApps20.h(40KB)
--------MPU6050.h(42KB)