文件名称：双目相机标定数据集--
文件大小：6.3MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-04 07:59:47
calibration
里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限（如图1所示），应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜，图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光，保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆，过爆会导致特征轮廓的提取的偏移，从而导致圆心提取不准确
【文件预览】：
calibimage
----right28.jpg(95KB)
----left04.jpg(69KB)
----right36.jpg(90KB)
----left27.jpg(73KB)
----right14.jpg(80KB)
----right04.jpg(70KB)
----right15.jpg(82KB)
----left19.jpg(78KB)
----right27.jpg(74KB)
----right23.jpg(82KB)
----right09.jpg(71KB)
----left21.jpg(77KB)
----right30.jpg(94KB)
----left01.jpg(65KB)
----right13.jpg(76KB)
----left03.jpg(68KB)
----left08.jpg(67KB)
----Makefile(5KB)
----right12.jpg(75KB)
----right07.jpg(71KB)
----left07.jpg(67KB)
----right05.jpg(71KB)
----right19.jpg(81KB)
----left33.jpg(81KB)
----right33.jpg(82KB)
----right21.jpg(81KB)
----right25.jpg(84KB)
----right29.jpg(95KB)
----left14.jpg(74KB)
----right08.jpg(71KB)
----right02.jpg(71KB)
----right18.jpg(81KB)
----right40.jpg(66KB)
----left37.jpg(85KB)
----right35.jpg(89KB)
----left23.jpg(80KB)
----left31.jpg(93KB)
----right26.jpg(85KB)
----right34.jpg(88KB)
----left18.jpg(78KB)
----left15.jpg(77KB)
----left22.jpg(78KB)
----left10.jpg(73KB)
----left41.jpg(67KB)
----right16.jpg(81KB)
----left38.jpg(86KB)
----right22.jpg(80KB)
----right38.jpg(89KB)
----left11.jpg(73KB)
----right39.jpg(92KB)
----left12.jpg(73KB)
----left13.jpg(73KB)
----right01.jpg(71KB)
----right24.jpg(83KB)
----left35.jpg(87KB)
----right06.jpg(69KB)
----left28.jpg(89KB)
----left36.jpg(88KB)
----left16.jpg(78KB)
----right17.jpg(81KB)
----right41.jpg(68KB)
----left24.jpg(80KB)
----left30.jpg(93KB)
----left40.jpg(66KB)
----left25.jpg(81KB)
----right31.jpg(94KB)
----right37.jpg(89KB)
----left39.jpg(90KB)
----left20.jpg(78KB)
----right03.jpg(69KB)
----left09.jpg(69KB)
----left32.jpg(81KB)
----right10.jpg(75KB)
----right20.jpg(82KB)
----left26.jpg(81KB)
----left02.jpg(65KB)
----right32.jpg(82KB)
----left06.jpg(68KB)
----right11.jpg(75KB)
----left05.jpg(69KB)
----left34.jpg(86KB)
----left17.jpg(78KB)
----left29.jpg(93KB)