STM32超声波测距、OLED显示、蜂鸣器短距报警

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文件名称：STM32超声波测距、OLED显示、蜂鸣器短距报警

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更新时间：2021-02-04 16:22:06

STM32 测距 oled 报警

核心板STM32F1，通过超声波模块测障碍物距离（定时器），OLED时时显示所测得距离值，同时增加了蜂鸣器短距报警，通过设定距离阈值，当小于其时，蜂鸣器“滴滴滴”报警，且距离越小，报警频率越快.......测试通过