2017年电设国赛板球系统stm32代码

时间:2022-01-26 13:42:41
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文件名称:2017年电设国赛板球系统stm32代码

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更新时间:2022-01-26 13:42:41

2017年国赛 板球系统 微分先行PID stm32代码 zlg芯片

2017年电设国赛板球系统,用stm32f4系列芯片编写的代码,用到了微分先行PID,与树莓派串口通信,控制小球位置的代码,zlg矩阵键盘芯片等等元器件


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