文件名称：用眼在手上的四轴舵机机械臂做基于openmv的物料颜色识别
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-26 09:45:23
加减速控制 openmv 红绿蓝寻色 舵机机械臂 物料抓取
通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]
【文件预览】：
备份
----[比赛2]mv_car5.3 [不检查颜色的版本] - 副本.py(8KB)
----pca9685.py(1KB)
----servos.py(2KB)
----robot_arm.py(12KB)
----joints.py(3KB)
----configs.py(1KB)
----command.py(6KB)