文件名称：仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
文件大小：15.91MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-11-07 08:09:39
simulink 板球系统 神经网络 pid
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
【文件预览】：
需求
----Identification and Nonlinear Control of a Ball-Plate System Using Neural Networks.pdf(269KB)
----DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX.pdf(853KB)
----项目要求说明书.doc(372KB)
说明.txt
演示
----454762.mp4(3.15MB)
----45476 3.mp4(713KB)
----45476.mp4(1.61MB)
----45476 4.mp4(9.27MB)
源码
----ball_and_plate.wrl(139B)
----ball_and_plate_simp.slx(33KB)