【文件属性】：
文件名称：板球系统.7z
文件大小：500KB
文件格式：7Z
更新时间：2022-08-15 07:16:42
PID
openmv3 + stm32f1板球系统源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。
【文件预览】：
oenmv (2).7z
BoardBollDemo_PWM+openmv.7z