文件名称：基于自适应混合高斯模型全方位视觉目标检测 (2010年)
文件大小：131KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 10:17:21
工程技术 论文
针对全方位视觉传感器视野范围大的特点，提出一种基于自适应混合高斯模型的全方位视觉目标检测系统。该系统通过Hough变换检测全方位图像的中心，基于图像中心对全方位图像进行展开。对展开后的图像利用混合高斯模型进行背景建模，并自适应地更新背景模型，通过前景分割可以有效地分割出运动目标。在图像展开及混合高斯建模时，通过调整系统的采样频率可以较好地改善目标检测的实时性。实验结果表明，该系统可以在复杂环境中有效地检测运动目标，具有较强的准确性和鲁棒性。