【文件属性】：
文件名称：智能家居语音控制
文件大小：21KB
文件格式：XLS
更新时间：2022-01-27 05:03:28
智能家居 语音
正点原子精英开发板
模块化封装，入口函数简明，易上手操作
展示main.c代码，完整代码请下载
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<--main.c-->
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "bjdj.h"
/************************************************
ALIENTEK精英STM32开发板
作者：唯恋殊雨
CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi3375
电机1
IN4: PC9 d
IN3: PC8 c
IN2: PC7 b
IN1: PC6 a
电机2
IN4: PG11 d
IN3: PG10 c
IN2: PG9 b
IN1: PG8 a
************************************************/
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
Moto_Init(); //步进电机初始化
while(1)
{
Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度
Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度
Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度
Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度
}
}
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作者：唯恋殊雨
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/tichimi3375/article/details/80275177
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