文件名称：智能家居语音控制
文件大小：21KB
文件格式：XLS
更新时间：2022-01-27 05:03:28
智能家居 语音
正点原子精英开发板 模块化封装，入口函数简明，易上手操作 展示main.c代码，完整代码请下载 点击下载代码 <--main.c--> #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "bjdj.h" /************************************************ ALIENTEK精英STM32开发板 作者：唯恋殊雨 CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi3375 电机1 IN4: PC9 d IN3: PC8 c IN2: PC7 b IN1: PC6 a 电机2 IN4: PG11 d IN3: PG10 c IN2: PG9 b IN1: PG8 a ************************************************/ int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 Moto_Init(); //步进电机初始化 while(1) { Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度 Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度 Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度 Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度 } } --------------------- 作者：唯恋殊雨 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/tichimi3375/article/details/80275177 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！