文件名称：在MATLAB中模拟机器人导航路线
文件大小：2.52MB
文件格式：ZIP
更新时间：2015-07-19 07:14:11
MATLAB程序，机器人导航
用MATLAB程序模拟实现机器人的导航，文件中附有MATLAB程序，和机器人导航的数据，可以选择不同的方法实现机器人的导航模拟，如人工势场法，网格法等。
【文件预览】：
机器人作业
----SICKFront.txt(6.11MB)
----repulsion.m(2KB)
----SICKTime.txt(69KB)
----readdata.m(4KB)
----VehState.txt(201KB)
----SICK_Pose.txt(3.29MB)