机器人运动避障

【文件属性】：
文件名称：机器人运动避障
文件大小：244KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-09-23 03:01:54
机器 机器人运动规划，并且在遇到障碍物时候能够避开障碍点，有最短距离和非最短距离两种

【文件预览】：
artificial potential field (go line --not go line )
----distanceCost.m(52B)
----map2.bmp(245KB)
----Untitled_can_delete.m(770B)
----map5.bmp(245KB)
----new_code_which_can_go_line.m(8KB)
----Untitled4.m(6KB)
----map4.bmp(245KB)
----feasiblePoint.m(246B)
----plotRobot.m(872B)
----Untitled15.m(6KB)
----map3.bmp(245KB)
----map1.bmp(1.53MB)
----initial_code_which_can_not_go_line.m(6KB)