麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

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文件名称：麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究
文件大小：1.36MB
文件格式：CAJ
更新时间：2022-04-12 09:44:13
麦克纳姆轮 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动