注塑机机械手毕业设计

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文件名称：注塑机机械手毕业设计
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文件格式：RAR
更新时间：2013-07-01 16:01:36
注塑机机械手毕业设计注塑机机械手毕业设计 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 各种类型机械手是自动化生产中必不可少的重要设备。尤其是在危险场合，在严重威胁人们安全和健康的环境下，采用机械手代替人，具有十分重要的意义。

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开题报告.doc
刘畅注塑机机械手毕业设计CAD图纸
----注塑机机械手装备图.bak(197KB)
----零件图()
--------手爪部件1.dwg(59KB)
--------引拔.bak(68KB)
--------机械臂连接块.bak(60KB)
--------手爪部件2.dwg(80KB)
--------引拔.dwg(68KB)
--------基座.dwg(87KB)
--------A4楔块.dwg(48KB)
--------手爪部件2.bak(80KB)
--------A4楔块.bak(44KB)
--------A4手爪气缸法兰.dwg(64KB)
--------基座.bak(87KB)
--------机械臂连接块.dwg(60KB)
--------手爪部件1.bak(50KB)
--------A4手爪气缸法兰.bak(61KB)
--------手爪.bak(65KB)
--------手爪.dwg(71KB)
----注塑机机械手装备图.dwg(197KB)
----气压传动图及电气控制回路图.bak(86KB)
----气压传动图及电气控制回路图.dwg(56KB)
中期检查表.doc
刘畅注塑机机械手毕业设计.doc