AGV减震弹簧刚度的选择及仿真

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文件名称：AGV减震弹簧刚度的选择及仿真

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更新时间：2021-11-04 10:29:46

摘要：ＡＧＶ驱动轮对地面的附着性能直接决定着ＡＧＶ能否有效行走，同时也影响着对其运行轨迹控制性能。为了使ＡＧＶ在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着