文件名称：好用的向量、矩阵、四元数库
文件大小：600KB
文件格式：RAR
更新时间：2011-11-23 12:17:28
矩阵 四元数
该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱，含有常用的矩阵相关类，包括2维、 3维、4维向量类，及3维、4维矩阵类以及四元数类，同时定义了相互间各种操作. 具体为ZVector2,ZVector3，ZVector4，ZMatrix3，ZMatrix4，ZQuternion类. 类支持“偏航、俯仰、滚转角”、“欧拉角”、“旋转矩阵”和“四元数”之间换算 SDK中还包括了弧度、角度类、随机数生成及各常见数学函数的快速算法。 程序名字空间(namespace)为ZMatrix,使用方法见src下的测试程序. lib目录下是编译成VC2005的静态库调试版本，优化版本可通过src下的源代码自己编译。 类的设计源码来自OGRE的数学库。
【文件预览】：
ZMatrixSDK
----ReadMe.txt(1016B)
----src()
--------testMatrix()
--------ZMatrix.suo(50KB)
--------ZMatrix.ncb(1.82MB)
--------ZMatrix.sln(1KB)
--------ZMatrix()
----include()
--------ZMatrix.h(1018B)
--------ZMath.h(17KB)
--------ZQuaternion.h(8KB)
--------ZMatrix3.h(10KB)
--------ZVector4.h(9KB)
--------ZMatrix4.h(22KB)
--------ZVector2.h(15KB)
--------asm_ZMath.h(6KB)
--------ZVector3.h(23KB)
----lib()
--------ZMatrix.lib(487KB)