fanuc机器人

【文件属性】：
文件名称：fanuc机器人
文件大小：211KB
文件格式：TXT
更新时间：2018-05-27 09:39:45
报警代码 SRVO 错误代码（ID=11） SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。 SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。 SRVO-003 SERVO Deadman switch released 可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。 解决方法：按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。 SRVO-004 SERVO Fence open 可能原因：在操作面板的电路板上的接线板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。 解决方法：在FENCE1和FENCE2信号间建立联系，然后按下reset键。当安全门连接上后在开始工作前关闭此门。 SRVO-005 SERVO Robot overtravel 可能原因：轴线上的硬件研制开关被绊住了。通常，机器人的相对每根轴的移动是不会超过最大行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将其设置为超行程状态。 解决方法：1. 检测电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。 2. 调用超行程松开界面[SYSTEM OT RELEASE]来松开超行程轴。 3. 按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。 4. 按住shift键和执行慢速进给，把超行程的轴移到允许移动的范围内。 5. 对于用B柜的模型，检查紧急制动控制电路板上的保险丝（F2），如果被烧断，则更换保险丝。 6. 更换紧急制动控制电路板。