PID控制小车程序

时间:2016-02-15 09:33:49
【文件属性】:

文件名称:PID控制小车程序

文件大小:85KB

文件格式:PDF

更新时间:2016-02-15 09:33:49

智能小车

智能小车控制程序,基于PID控制,实验运行成功,C语言程序


网友评论

  • 很遗憾楼主没有说用得是什么芯片,下了以后发现和自己用的芯片不一样
  • 文档解释的很好。给个赞
  • 还不错,就是不会调pid的参数。。。。。
  • 很不错,很有帮助
  • 程序一般是pid控速的,白下了
  • 这是pid控速的,我想要控角度的,白下了
  • 可以借鉴一下。代码什么的还是自己敲出来的好使啊
  • 很不错啊,帮助好大
  • 解释的挺清楚的
  • PID控制三个系数的调整很重要
  • PID控制三个系数的调整很重要
  • 还不错,可以借鉴
  • 也没看的太明白,内容的话可以借鉴到,谢谢
  • 没用到,是MC9S12XS128系列的,感觉挺好的,有注释
  • 还没看懂,似乎有点难懂!
  • PID控制确实比较难
  • 没看懂,但还不错