EtherCAT伺服驱动器总线接口研究.pdf

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文件名称：EtherCAT伺服驱动器总线接口研究.pdf

文件大小：1.64MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-03-29 02:03:58

伺服

针对金属切削的高速高精和实时性需求,研究了基于Ether CAT总线接口的交流式伺服驱动器设计方法。采用TI AMIC110芯片实现EtherCAT从站协议层和应用层,通过SPI接口与DSP数据交互,基于模块化方法分层实现软件功能