文件名称:参数设定-车载以太网avb 协议规范avdeccieee1722.1-2013
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更新时间:2024-07-29 09:16:22
三菱系统
(1) 参数设定 设定以下参数。 【#50102(PR)】 Cont2 控制参数 2 请将没有特别说明的 bit 设为初始值。 初始值 : bit1, 2, 7 = “1”, 其他 bit = “0” bit1: 0:伺服关闭时没有误差修正 1:伺服关闭时有误差修正 bit2: 0:直线轴 1:旋转轴 bit3: 0:站分配方向 CW 1:站分配方向 CCW bit4: 0:均等分配 1:不均等分配 bit5: 0:DO 通道标准分配 1:DO 通道逆分配 bit6: 0:2 线式检测器通信 1:4 线式检测器通信 bit7: 0:增量检测 1:绝对位置检测 【#50120】 ABS Type 绝对位置检测参数 请将没有特别说明的 bit 设为初始值。 初始值 : bit2 = “1”, 其他 bit = “0” bit1: 0:无挡块式初始设定 1:挡块式初始设定 bit2: 0:机床端碰压方式初始设定 1:基准点匹配方式初始设定 bit3: 0:电气基准位置方向 + 1:电气基准位置方向 - (2) 解除辅助轴的伺服关闭 /互锁。 (3) 打开运行调整模式有效信号 (R9998/bit0)。 辅助轴时