文件名称：stm32F407 库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864
文件大小：552KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-08-06 14:10:38
Robocon2018 stm32F407
这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。