双足机器人及多舵机控制

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文件名称：双足机器人及多舵机控制

文件大小：6.38MB

文件格式：DOC

更新时间：2020-10-29 13:10:53

双足机器人

本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究，通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多*度结构，进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。