文件名称：quaternion:向numpy添加对四元数的内置支持
文件大小：69KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 09:36:24
python math robotics physics numpy
numpy中的四元数 该Python模块向NumPy添加了一个四元数dtype。 该代码最初是基于 （在Mark Wiebe的帮助下编写的）的代码，但是已经被想法改写为可以同时使用python 2.x和3.x（并修复了一些错误），并大大扩展了四元数的应用范围。 另请参见pure-python软件包 。 快速开始 conda install -c conda-forge quaternion 或者 python -m pip install numpy python -m pip install numpy-quaternion （如果您不使用python环境，则可以选择在install后的最后两个步骤中添加--user ，尽管应该启动。） 依存关系 此代码的基本要求是python和numpy当前最新版本。 尤其要对python 3.6至3.9版本进行例行测试。 Python 2.7
【文件预览】：
quaternion-main
----MANIFEST.in(147B)
----.readthedocs.yml(195B)
----pyproject.toml(326B)
----docs()
--------api.rst(206B)
--------conf.py(7KB)
--------Makefile(580B)
--------README.md(12B)
--------index.rst(556B)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
--------workflows()
----mkdocs.yml(428B)
----tests()
--------test_calculus.py(2KB)
--------test_quaternion.py(70KB)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------quaternion()
--------math_msvc_compatibility.h(797B)
--------quaternion.c(3KB)
--------quaternion.h(17KB)
--------numpy_quaternion.c(71KB)
----requirements.txt(40B)
----setup.py(3KB)
----.gitignore(778B)
----README.md(12KB)