小车寻迹避障实训报告

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文件名称：小车寻迹避障实训报告
文件大小：389KB
文件格式：DOC
更新时间：2016-05-29 05:36:05
单片机 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。