文件名称：matlab程序中断代码-APIs-NDI-Digital:用于NDI数字系统的API（Polaris和Aurora）
文件大小：1.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 10:35:18
系统开源
matlab程序中断代码API-NDI-数字 该存储库包含使用Matlab NDI Medical提供的Polaris光学和Aurora电磁跟踪系统所必需的库。 两种设备都使用PortHandle.m文件，否则，Aurora和Polaris文件是独立的。 设置文件连接到其各自的设备，并产生蜂鸣声以测试通信端口，并以双打为例进行编码中使用的常规连接命令。 还有另一个脚本Polaris_exit_debug.m，用于在程序中断且设备保持运行的情况下停止Polaris设备的执行。 他们使用来自DQ Robotics的库，这些库对于仅使用NDI设备不是必需的，但是在任何情况下都非常方便。 可以从安装说明中获得它们。 DQ Robotics是Bruno Vilhena Adorno和Murilo Marques Marinho共同开发的开源（LGPLv3）独立开源机器人程序库。 它提供了双四元数代数，Python，MATLAB和C ++中的运动学计算算法，可用于机器人控制。 该库有一个可用于ROS Indigo的柔cat布包装，并且还提供了一个V-REP接口。
【文件预览】：
APIs-NDI-Digital-master
----Aurora_API_Guide.pdf(481KB)
----PortHandle.m(4KB)
----polaris_exit_debug.m(84B)
----README.md(1KB)
----PolarisDriver.m(31KB)
----AuroraSetup.m(441B)
----AuroraDriver.m(24KB)
----Polaris_API_Guide.pdf(793KB)
----PolarisSetup.m(3KB)