en.x-cube-mcsdk V5.4.1

时间:2022-08-13 07:37:25
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文件名称:en.x-cube-mcsdk V5.4.1

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更新时间:2022-08-13 07:37:25

MCSDK

更新历史 V5.4.1/28-6月-2019年 主要变化 增加了对以下STSPIN MCU的支持:STSPIN32F0601/STSPIN32F0602/STSPIN32F0251/STSPIN32F0252 增加了对下列STSPIN和板的支持: STSPIN32F0601S1 EVSPIN32F0601S3 EVSPIN32F0251S1 EVSPIN32F0602S1 上增加了对双驱动器配置的支持。STM32G4家族. 将对STM32G4、STM32F7、STM32F4、STM32L4等基于STM32L4的板的支持添加到电机轮廓仪中 见部分带有ST电机轮廓器的仿形电机使用Profiler时的预防措施 已确定下列问题: 在STM32F0和STM32G0 MCU上,3-并联配置的A相极化值不正确. 首先,在STM32F1/F3/F4/F7/G4/L4系列中测量电流偏振的ADC转换是错误的。 如果速度单元设置为_001HZ ICL没有工作 电机剖面仪在一个ADC配置中没有工作在STM32F3和L4上。 处理PWM_FREQUENCY_SCALING参数在某些情况下是不正确的。 ESC示例生成失败 停机时电机功率计算错误。 无法设置PID的导数系数的除数,因为在头文件中缺少设置它的函数的原型。


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