文件名称:matlab的双曲线代码-Elliptic-or-Hyperbolic-Localization-Using-Minimum-Measurem
文件大小:18KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-17 05:52:42
系统开源
matlab的双曲线代码椭圆或双曲定位使用最小测量解决方案 用于“使用最小测量解决方案的椭圆或双曲线定位”的MATLAB处理代码 如果您在研究中使用以下任何代码,请在出版物中引用相应的论文作为参考。 谢谢! 项目摘要 使用多个传感器对对象进行定位通常会受到异常观察和解决方案查找的挑战。 该项目旨在使用最少的测量结果得出一种新的代数定位解决方案,并据此开发出离群值检测器和对象位置估计器。 如果一致,则在2-D中进行两次测量就足够了,在3-D中进行三次测量就可以得出解决方案。 得出的最小测量解是精确的,并将计算减少到二次方程的根。 解的推导导致简单的标准来确定来自两个测量的位置线是否相交。 相交条件使我们能够基于图处理建立离群值检测器。 通过首先划分超定的测量集以获得单独的最小测量解决方案,我们提出了最佳线性无偏估计器(BLUE)以形成最终位置估计。 分析支持拟议的估计器在高斯噪声下达到CRLB精度。 开发了一种测量划分方案,以在噪声水平变大时提高性能。 我们主要使用椭圆形时延测量进行表示,并且得出的结果也适用于双曲线时差测量。 同时考虑了2-D和3-D方案。 代码说明 IndvLocSo
【文件预览】:
Elliptic-or-Hyperbolic-Localization-Using-Minimum-Measurement-Solutions-master
----README.md(2KB)
----EllipticHyperbolicMinSol()
--------SolDetect.m(3KB)
--------Example_Fig12Fig13.m(5KB)
--------IndvLocSol.m(3KB)
--------Config_Comb.m(21KB)
--------BLUEest.m(4KB)
--------Example_Fig15Fig16.m(4KB)
--------IndvSolSel.m(3KB)