文件名称：kalman-chan加权质心室内定位
文件大小：3KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-08-01 16:05:59
kalman; chan weighted cen
室内定位算法，将距离差经过kalman滤波后，通过chan算法得到初始解，再用加权质心修正误差
【文件预览】：
kalman-chan算法
----chan_tdoa_paper.m(1KB)
----paper_simulation.m(2KB)
----indoor_location_kalman.m(2KB)