基于RSSI的机器人定位仿真

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文件名称：基于RSSI的机器人定位仿真

文件大小：992B

文件格式：M

更新时间：2021-12-25 03:31:41

RSSI 定位仿真

已知平面上2个无线信标 （iBeacon），和一个轮式机器人，机器人能通过RSSI的测量推算和两个信标点的距离（距离测量结果满足高斯分布），根据当前机器人检测到信号强度后，进行位置估计。