论文研究-焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 15:26:48

自动焊接

焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究，许海涛，帅立国，针对目前焊接机器人智能化水平低的问题，本文提出一种焊缝识别跟踪的处理方案。包括通过中值滤波、Deriche边缘检测、面积滤波和图��