文件名称：A consistent metric for performance evaluation of multi-object filters_看图王.pdf
文件大小：843KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-12-10 06:26:10
目标跟踪性能评估
努利滤波的思想就是用伯努利随机有限集来表示口杨状态和测量集合，并用巧 松随机巧限集描述杂波，然后运用基于随机有限集的贝叶斯滤波方法递推计算日标状 态随机有限集的后验巧率密度，最后对目标状态进行估计。该方法被证明是一种杂波 环境下单口标联合检测和跟踪的最优贝叶斯巧波