CANopen轻松入门

时间:2022-04-23 13:39:50
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文件名称:CANopen轻松入门
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文件格式:PDF
更新时间:2022-04-23 13:39:50
CANope 本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识,本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动—— CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图,再次表示非常感谢!

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