基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制 (2008年)

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文件名称：基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制 (2008年)
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更新时间：2021-05-09 13:34:10
自然科学 论文 为了解决传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高、计算量大的缺点,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁场定向下转子4轴磁链为零的特点,利用同步坐标系下异步电机数学模型,构建了基于扩展Kalman滤波器的观测器以同时观测电机的磁链和转速。和传统的方法相比,新方法降低了系统阶次,大大降低了系统的复杂性,减小了运算负荷。仿真和实验结果证明了该方法的实用性。