论文研究-基于改进Census变换的立体匹配算法.pdf

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文件名称：论文研究-基于改进Census变换的立体匹配算法.pdf
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更新时间：2022-08-11 17:13:23
立体匹配,统计变换,Hamming距离,视差优化 针对基于传统Census变换的立体匹配方法精度不高的问题, 提出一种基于坐标模板Census变换的立体匹配方法。该方法首先设计一个坐标为高斯分布的变换模板指导Census变换; 其次, 以Census变换结果之间的Hamming距离作为匹配代价求取初始视差, 同时使用SSE4. 2指令提高Hamming距离计算效率; 再次, 使用非局部代价聚合方法优化视差结果; 最后, 获得精度较高的视差图像。实验结果表明, 该算法具有较好的匹配精度和较高的匹配效率。