双后驱智能车控制算法与优化策略研究

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文件名称：双后驱智能车控制算法与优化策略研究

文件大小：3.78MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-03-08 02:59:46

智能车 PID 算法

针对双后驱智能车在传统PID 算法下，难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况 问题，提出一种基于二次曲线的不完全微分PID 控制算法