双后驱智能车控制算法与优化策略研究 时间:2022-03-08 02:59:46 【文件属性】: 文件名称:双后驱智能车控制算法与优化策略研究 文件大小:3.78MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-03-08 02:59:46 智能车 PID 算法 针对双后驱智能车在传统PID 算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况 问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID 控制算法 立即下载