文件名称：rosbag_snapshot
文件大小：25KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 14:35:40
C++
rosbag_snapshot 解决方案与已弃用的rosrecord -s命令类似，但具有附加功能。 它是作为此处的新软件包添加的，而不是根据对rosbag进行修补。 它订阅主题并维护最近的消息（例如行车记录仪）的缓冲区。 这在实时测试中很有用，在这种情况下，可能会发生意外事件，这对于rosbag record数据很有用，但如果rosbag record未运行，则机会错失（磁盘空间限制使始终运行rosbag record不可行）。 相反，用户可以在后台运行快照，并根据需要将最近的数据保存到磁盘。 用法 rosbag_snapshot可以通过命令行标志和ROS参数进行配置，以实现更精细的控制。 默认情况下，该命令将在服务器模式下运行（缓冲数据）。 当使用某些标志时，程序将通过请求服务器将数据写入磁盘或冻结缓冲区以保留感兴趣的数据，直到用户可以决定写入什么内容为止，以此作为客户端。 CLI
【文件预览】：
rosbag_snapshot-main
----rosbag_snapshot()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------test()
--------package.xml(741B)
--------include()
----README.md(5KB)
----rosbag_snapshot_msgs()
--------srv()
--------CMakeLists.txt(347B)
--------package.xml(591B)
--------msg()