MPU9250九轴姿态(I2C方式实现)STM32F407.rar

时间:2023-04-28 11:30:20
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更新时间:2023-04-28 11:30:20

MPU9250 STM32F407 I2C 九轴姿态

MPU9250九轴姿态(I2C方式实现),以STM32F407为硬件平台,九轴姿态解算源代码,C语言版,可用,包括加速度,磁场,陀螺仪融合。


网友评论

  • 不错,已经用上了,不过不知道为什么yaw的0度角度不指向地磁北