文件名称：mpu6050模块程序(山外K60库)
文件大小：3.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-01-18 06:03:56
MK60 MPU6050
本资源是基于山外MK60函数库的MPU6050测试程序，可以用上位机显示结果，也可以用液晶显示结果。使用前请注意以下几点： 1、mpu6050驱动文件为MPU6050,在移植过程中注意在工程选项中添加头文件路径：$PROJ_DIR$\..\..\App\MPU6050\eMPL 2、默认i2c通信引脚为： #define IIC_SCL PTD8 #define IIC_SDA PTD9 默认i2c通信延时为： #define IIC_DELAY() IIC_delay(20) 可在"IO_I2C.h"文件中更改 3、mpu6050在上电初始化时需要4~5s的时间，注意接线，线路松动容易初始化失败 4、mpu6050在初始化时核心板上的led3（蓝灯）点亮，初始化成功则led3熄灭