STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用

时间:2021-11-22 07:29:57
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文件名称:STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用

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更新时间:2021-11-22 07:29:57

STM32 HAL I2C MPU6050

通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作,包括DMP的移植,程序代码注释详细,有部分程序代码摘录于正点原子的函数, 基于STM32F407ZG 芯片开发


网友评论

  • 很棒的资源,感谢作者
  • 您好,为什么我下载以后运行,程序总是卡死在HAL_Delay呢?我自己移植的程序也出现了这个问题,是编译器的问题吗,我想请教一下
  • 你好 我把你的源码移植到了f1上 ,但是不出角度值 一直输出flag 或者一堆数字那个数字是不变的 请教一下这是合什么原因呢 能留个联系方式吗我想学习一下你这个 谢谢
  • 代码思路清晰,感谢分享
  • 挺好的参考代码
  • 同一楼 平时不怎么评论的,除非碰到太良心的资源,想支持作者的时候;顺便提一下,iic_write的函数里面加了printf,移植到iar的时候会有点问题(iar printf在 Terminal/IO 输出的时候不知道为何耗时比较长),需要删除。
  • 平时不怎么评论的,除非碰到太良心的资源,想支持作者的时候
  • 挺好的参考代码
  • 感谢作者的贡献
  • 值得参加,谢谢