文件名称：MPU6050(STM32 DMP).rar
文件大小：45KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-03-06 10:13:35
MPU6050 DMP STM32 C语言
MPU6050获取角度值，一般使用DMP/卡尔曼滤波/互补滤波对原始数据进行处理。 DMP是MPU6050自带的用于运动处理的。 简单易移植且处理后得到的数据稳定性很好。 适用于智能车，四轴这类东西。 文档里有MPU6050库文件，IIC库文件，修改后的DMP库文件以及对应的main.c文件。
【文件预览】：
MPU6050(STM32)
----main.c(674B)
----DMP()
--------dmpKey.h(19KB)
--------inv_mpu_dmp_motion_driver.c(57KB)
--------inv_mpu_dmp_motion_driver.h(3KB)
--------inv_mpu.h(5KB)
--------inv_mpu.c(87KB)
--------dmpmap.h(7KB)
----mpu6050.c(6KB)
----i2c.c(11KB)
----mpu6050.h(14KB)
----i2c.h(3KB)