【开源】SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计

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文件名称：【开源】SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计

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更新时间：2020-10-13 18:29:28

MPU9250

SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写， 为了能够利用起SPI的优势。作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码