文件名称：stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印欧拉角
文件大小：608KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-25 04:46:12
stm32 stm32f103c8t6 mpu6050 dmp mpu6050dmp
cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
【文件预览】：
MPU6050_DMP
----MyCode()
--------IIC()
--------MPU6050()
----Inc()
--------usart.h(2KB)
--------stm32f1xx_hal_conf.h(16KB)
--------gpio.h(1KB)
--------main.h(2KB)
--------stm32f1xx_it.h(2KB)
----.mxproject(6KB)
----NEW_F103C8.ioc(4KB)
----MDK-ARM()
--------RTE()
--------NEW_F103C8.uvoptx(17KB)
--------EventRecorderStub.scvd(339B)
--------startup_stm32f103xb.s(12KB)
--------NEW_F103C8.uvprojx(20KB)
--------NEW_F103C8()
----Src()
--------usart.c(4KB)
--------system_stm32f1xx.c(15KB)
--------stm32f1xx_hal_msp.c(2KB)
--------gpio.c(3KB)
--------stm32f1xx_it.c(5KB)
--------main.c(6KB)
----keilkill.bat(401B)
----Drivers()
--------CMSIS()
--------STM32F1xx_HAL_Driver()