fuzzy pid 控制

【文件属性】：

文件名称：fuzzy pid 控制

文件大小：10KB

文件格式：C

更新时间：2018-08-31 18:36:51

模糊pid控制

控制器采用的是模糊微调，pid主调的方式，即模糊结果与pid参数相加来控制对象。问题是，现在我先采用了大家通用的p、i、d三个规则表，利用了某大神调节量化因子与比例因子的方式，调出了这5个参数。